主持國家自然科學基金、重點研發(fā)計劃等國家項目10余項
作為項目骨干參加20余項
主要從事人形機器人機構設計與運動規(guī)劃、導航作業(yè)等研究
獲得國家技術發(fā)明獎二等獎1項
教育部發(fā)明獎一等獎1項
國防科技進步三等獎1項
發(fā)表SCI、EI論文近50余篇
申請發(fā)明專利50余項已獲得授權20余項（全部排名一）

北京理工大學博士
北京理工大學教授
       北京理工大學智能機器人研究所副所長
      中關村融智特種機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 理事長
北京理工大學智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心團隊PI